三菱伺服MR-ES系列产品简介 三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服电机的较新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器,频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。 1、高性能(继承了MR-J2S的高性能) ● 高响应性,从原来的300HZ提升到了500HZ。 ● 高精度定位 ● 高水平自动调谐,能轻易实现增益设置 ● 采用自适应震动抑制控制,降低震动 ● 通过在个人电脑上安装的软件实现较佳调谐 ● 脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途. 2、简化操作(操作简单) ●? 插座配置在前面板上,方便连接 ●? 采用插座方式,接线容易 ● 设置方法与J2-SUPER具有互换性。 3、国际标准 ●? 已取得EN、UL、cUL认证。? 三菱伺服MR-E系列配套产品型号 ● MR-E-A-KH003??? 具有位置控制和速度控制模式 ● MR-E-AG-KH003?? 具有模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式 功率/KW 型?号 功率KW 型?号 0.1 MR-E-10A(G)-KH003 0.2 MR-E-20A(G)-KH003 HF-KE13BJW1-S100 HF-KE23BJW1-S100 MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-PWS1CBL2M-A1-L MR-PWS1CBL2M-A1-L MR-ECNP1-B MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ECNP2-B MR-ECN1 MR-ECN1 MR-BKS1CBL5M-A1-L MR-BKS1CBL5M-A1-L 0.4 MR-E-40A(G)-KH003 0.5 MR-E-70A(G)-KH003 HF-KE43BJW1-S100 HF-SE52BJW1-S100 MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-ESCBL5M?-L MR-PWS1CBL2M-A1-L MR-PWCNS4 MR-ECNP1-B MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ECNP2-B MR-ECN1 MR-ECN1 MR-BKS1CBL5M-A1-L MR-BKCNS1 0.75 MR-E-70A(G)-KH003 1 MR-E-100A(G)-KH003 HF-KN73BJW1-S100 HF-SE102BJW1-S100 MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-ESCBL5M?-L MR-PWS1CBL2M-A1-L MR-PWCNS4 MR-ECNP1-B MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ECNP2-B MR-ECN1 MR-ECN1 MR-BKS1CBL5M-A1-L MR-BKCNS1 1.5 MR-E-200A(G)-KH003 2 MR-E-200A(G)-KH003 HF-SE152BJW1S-100 HF-SE202BJW1-S100 MR-?ESCBL5M?–L MR-?ESCBL5M?–L MR-PWCNS4 MR-PWCNS5 MR-ECNP1-B1 MR-ECNP1-B1 MR-ECNP2-B1 MR-ECNP2-B1 MR-ECN1 MR-ECN1 MR-BKCNS1 MR-BKCNS1 ? 三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技术规格 伺服放大器型号MR-ES-KH003 10A 20A 40A 70A 100A 200A 伺服放大器 主回路电源 电压、频率 三相AC200~230V/50/60Hz或 单相AC230V/50/60Hz 三相AC200~230V?50/60Hz 允许电压波动范围 三相AC170~253V/50/60Hz或 单相AC207~253V/50/60Hz 三相AC170~253V?50/60Hz 容许频率波动 ±5%以内 控制方式 正弦波PWM控制,电流控制方式 动力制动器 内装式 内装再生制动器 无 无 有 有 有 有 保护功能 过电流断路,,再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,**速保护,误差过大保护 位置 控制 模式 较大输入脉冲频率 500Kpps(差动式接收器时),200Kpps(集电极开路接收时) 定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev 指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50 定位到位范围设置 0~±50000脉冲(指令脉冲单位) 误差过大 ±2.5转 转矩限制 参数设置 速度 控制 模式 速度控制范围 内部速度指令1:5000 速度波动率 ±0.01%以下(负载波动0~**))0%(电源波动±10%) 转据限制 参数设置 结构 自冷,开放(IP00) 强冷、开放式(IP00) 环境 周围温度 0~55℃(不结冰)、保存温度:-20~65℃(不结冰) 周围湿度 90%RH以下(无结露),保存湿度:90%RH以下(无结露) 空气 室内(无阳光直射)、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 标高 海拔1000m以下 振动 5.9m/s2以下 重量(kg) 0.7 0.7 1.1 1.7 1.7 2.0